Arduino Sözdizimi (Syntax)

Noktalı Virgül “ ; ” : Noktalı virgül orta seviye programlama dillerinde satırın bittiğini belirtmek için kullanılır. Programda en çok kullanılan ve unutulması nedeniyle en çok hataya sebep olan karakterdir. Döngü, kontrol yapıları ve fonksiyon tanımlamaları hariç hemen hemen her satırın sonunda kullanılırlar.

Yorum Satırı ” // ” : Yorum satırı programlamada satırlara, o satırda ne yapıldığına dair açıklama yapmak için kullanılır. Tek satırdan oluşur. Alt satıra geçildiğinde özelliğini yitirir. Türkçe karakter kullanılabilir. Bu işaretin konulduğu yerden sonra yazılan yazılan programda derlenmez ve çalışmaz.

Yorum Alanı ” /* */ ” : Birden fazla satırda açıklama yapmak için kullanılır. Açılış işareti /* ve kapanış işareti */ ‘dır.

Örnek olarak Arduino programlama yapısı aşağıdaki gibidir;

/*

* Pin ve port ayarlarını setup kısmında yapacağız

* Setup kısmı ayarları yaptığımız bölümdür

* Bu kısım program başladığında sadece bir kez çalışır

*/

void setup() {

  pinMode(2, OUTPUT); // Arduino 2 numaralı pinini çıkış olarak ayarla

}

/*

* Ana program kodlarımızı loop bölümde yazacağız

* Burada yazdığımız kodlar sürekli tekrarlanır

*/

void loop() {

  digitalWrite(2, HIGH); // Arduino 2 numaralı pinini lojik 1 (+5v) yap

  delay(1000); // 1000 milisaniye (1 saniye)bekletme uygula

  digitalWrite(2, LOW); // Arduino 2 numaralı pinini lojik 0 (+0v) yap

  delay(1000); // 1000 milisaniye (1 saniye)bekletme uygula

}